經多次測試可知定點拉越遠，動點的軌跡會越平滑，且定點高低只會影響到圓弧傾斜。
測試的目的為讓路徑盡可能的平順，並以類三角形的行動軌跡來運動。
目前測試最佳的定點位置在(45,-3)
再往後調整的話{ex:定點(50,-5)}
會因為定點拉太遠的關係，會造成路徑往上跑，使得位移量變小、穩定度變差。
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