stage2-ag10

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遇到的問題

W6

CoppeliaSim第一次模擬，對於組件還不是很熟悉。

第二次模擬，還是有些地方約束不完全。

第三次模擬，因為Dummy只能一個軸接一個實體，導致桿子連接不完全。

W7

雙腳模擬打開碰撞後會互相干涉，會使桿件跑掉。

W8

推測是間隔不夠大會使內部產生干涉問題，行走時會一頓一頓的。


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