廖韋博 40823142
倉儲:https://github.com/40823142
網站:https://40823142.github.io/cd2021/content/
負責部分:繪圖、報告
柯晉瑚 40823144
倉儲:https://github.com/40823144
網站:https://40823144.github.io/cd2021/content/
題目:纜車
理想:這是最開始的想法 想讓纜車在站台之間做運動達到循環效果
第一版本
圖檔是由Inventor2019繪出
皮帶輪:
纜車輪:
皮帶:
連接桿2:
連接桿1:
纜車連接桿:
站台:
纜車本體:
連接成品:
第最終版本
圖檔是由Inventor2019繪出
輔助輪:
站台:
站台連結齒輪:
連接纜車連接桿:
連接纜車連接連接桿:
組裝圖:
當畫完並接起來的時候發現皮帶跟傳動輪會卡到纜車的輪子
導致無法通過目前正在想辦法解決並加以繪製
原本以為把輪子畫成這樣就可以解決以上問題但
迴轉出來長這樣就算了
後來想到加裝輔助輪然後站台上再畫出輔助輪的軌道
原本想讓主輪子也跟者一起上軌道
但會卡到路徑(黑色部分)
就把主輪子的軌道刪掉 留下輔助輪的軌道
原本連接纜車的連接桿會卡到纜車行動路徑
於是修改成把一邊刪除
想要讓輪子在軌道上跑,但是會滑出去。
想要把軌道固定住,但是都會掉下來。
因為輪子跟固定的物件都在同一個軸,所以下方的纜車也會跟著做旋轉,最後離開軌道。
經過多次模擬,仍然無法讓輪子在軌道上正常運行,只能說我對於V-rep尚不夠熟練。 希望這次的失敗經驗能活用在下次的協同議題上。