Stage1 ag17 題目

纜車

廖韋博 40823142

倉儲:https://github.com/40823142

網站:https://40823142.github.io/cd2021/content/

負責部分:繪圖、報告

柯晉瑚 40823144

倉儲:https://github.com/40823144

網站:https://40823144.github.io/cd2021/content/

負責部分:CoppeliaSim

想法

題目:纜車

理想:這是最開始的想法 想讓纜車在站台之間做運動達到循環效果

圖檔和預覽

第一版本

圖檔是由Inventor2019繪出

皮帶輪:

纜車輪:

皮帶:

連接桿2:

連接桿1:

纜車連接桿:

站台:

纜車本體:

連接成品:

圖檔和預覽

第最終版本

圖檔是由Inventor2019繪出

輔助輪:

站台:

站台連結齒輪:

連接纜車連接桿:

連接纜車連接連接桿:

組裝圖:

遇到的問題

當畫完並接起來的時候發現皮帶跟傳動輪會卡到纜車的輪子

導致無法通過目前正在想辦法解決並加以繪製

原本以為把輪子畫成這樣就可以解決以上問題但

迴轉出來長這樣就算了

後來想到加裝輔助輪然後站台上再畫出輔助輪的軌道

原本想讓主輪子也跟者一起上軌道

但會卡到路徑(黑色部分)

就把主輪子的軌道刪掉 留下輔助輪的軌道

原本連接纜車的連接桿會卡到纜車行動路徑

於是修改成把一邊刪除

CoppeliaSim遇到的問題

錯誤1

想要讓輪子在軌道上跑,但是會滑出去。

錯誤2

想要把軌道固定住,但是都會掉下來。

錯誤3

因為輪子跟固定的物件都在同一個軸,所以下方的纜車也會跟著做旋轉,最後離開軌道。

最終結果

經過多次模擬,仍然無法讓輪子在軌道上正常運行,只能說我對於V-rep尚不夠熟練。 希望這次的失敗經驗能活用在下次的協同議題上。